核心内容点
- 中国首次将激光雷达纳入L2级智能驾驶强标，明确了其在功能安全验证中的关键作用
- RoboSense EMX激光雷达实现300米超长测距与0.08°x0.1°超高角分辨率，可170米外精准识别褐色纸箱等小障碍物
- RoboSense构建全生命周期标准体系，主导3项国家新标准，已参与制定13项国家标准并发布6项，涵盖MEMS技术、车路协同等关键领域
源自 | RoboSense 2025-09-17 22:15
今日，工信部就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》（下称《安全要求》）强制性国标公开征求意见。该意见稿首次将激光雷达正式纳入智能网联汽车组合驾驶辅助系统的国家强制标准体系之中，标志着激光雷达的安全性及可靠性获得了国家级标准的认可。
同时，《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》（下称《试验方法》）强制性国标也于近日进入标准 批准阶段；工信部等八部门亦联合发文，明确提出将“有条件批准L3级车型生产准入”。
从L2到L3，从通用标准到专项要求，智能汽车领域正在加快形成精细化、全链条的法律法规体系，对智能驾驶的性能表现也有了具体要求，这意味着智能驾驶进入有据可依的规范化发展新阶段。满足标准，成为智驾发展的“准门槛”。
激光雷达首次纳入L2辅助驾驶强标
此次，《安全要求》意见稿，首次将激光雷达正式纳入中国智能网联汽车组合驾驶辅助系统的标准体系之中。在“功能安全验证和确认试验要求”中明确列出了多种故障类型，并多次提及激光雷达，明确了其可靠性是保障整个组合驾驶辅助系统功能安全不可或缺的重要组成部分。
标准对组合驾驶辅助系统的安全性设置了极为详尽的要求，涵盖了大量常见且易引发事故的“弱势场景”，如侧翻车辆、锥桶、水马、隔离桶、纸箱等静态障碍物，以及隧道、弯道等特殊道路，乃至车辆突然切出、“鬼探头”等极端动态工况。
《安全要求》和《试验方法》还规定了一系列详尽的测试场景，组合驾驶辅助系统需要通过这些严格测试才能获得市场准入资格。
其中，在隧道内故障车场景中，隧道内外光照强度差异巨大，极易导致摄像头出现短暂“致盲”。激光雷达作为主动感知器件，不受环境光照剧变的影响，能直接、准确地探测出隧道内外侧翻车辆的距离和形状。
而面对施工路障（如按特定角度摆放的锥桶、水马、隔离桶）时，尤其是在夜间有对向车辆灯光干扰的情况下，激光雷达凭借其直接测量距离、形状和高精度的测角能力，对此类障碍物表现出更强的识别性能。
在障碍物探测方面，以在高快速路上识别路面褐色纸箱并避免碰撞为例，面对体积小、颜色深、RCS低的褐色纸箱时，毫米波雷达和摄像头难以在较远距离准备识别。激光雷达则能有效规避上述局限。
数字化LiDAR：远超辅助驾驶强标的安全利器
《试验方法》对不同目标识别物的碰撞预警能力和紧急制动能力均设置了详细的性能要求。
即便综合最严苛的性能要求，即测距能力达到70.79米，水平分辨率小于0.2°，垂直分辨率小于0.68°，当前的数字化车规级激光雷达产品，均能远超指标。
以RoboSense数字化激光雷达EMX为例，其具备主动发光特性，不受环境光照制约，拥有300米的超长测距能力与0.08°x0.1°的高角分辨率，在上述识别褐色纸箱的测试场景中，能帮助智驾系统在170米外准确感知纸箱障碍物。
EMX还为智能驾驶系统预留出充分的决策与响应时间，帮助车辆从容实现平稳换道，避免触发紧急制动，更符合实际驾驶中的安全性与舒适性需求。
引领标准建设，牵引AI时代驾驶安全
作为激光雷达全球领导者，RoboSense已构建从激光雷达 核心零部件到整机产品再到行业应用的全生命周期的标准体系，推动行业高质量发展。
目前，RoboSense正牵头立项3项国家及行业新标准，总计参与2项国际标准、13项国家标准的制定，其中已发布国家标准6项、行业标准1项，涉及激光雷达整机测试2项、MEMS技术3项、激光安全1项、车路协同1项。此外，RoboSense基于在AI方面的技术积累，积极参与自动驾驶及AI相关的标准制定，在自动驾驶数据集、数据格式以及预期功能安全等方面持续做出贡献。
全面满足不同级别自动驾驶安全需求
在数字化芯片创新技术引领下，RoboSense推出了以EM平台、E平台为主的高性能数字化激光雷达产品矩阵，获得全球主流车企和Robotaxi头部客户的认可。
面向L2级辅助驾驶市场，EMX支持车企全面满足且远超《安全要求》和《试验方法》要求。EMX拥有192线高线数，288万点/秒的高清点云和最高20Hz的刷新频率，可有效检出远处小物体。
凭借优异表现，EMX已获得吉利汽车集团、一汽红旗等多家海内外车企定点，其中包括一家新能源头部车企的 32款车型独供定点。
面向L3及以上自动驾驶感知需求，EM4+E1的“行业唯一可量产”的高性能超级组合，成为全球多家Robotaxi企业的首选配置。
EM4是业内唯一可量产的超500线数字化激光雷达，支持520线至2160线定制，已斩获多家北美头部Robotaxi客户的主激光雷达定点，其定制版本也已在智己、极氪等多款热门车型实现量产应用。
全固态补盲激光雷达E1，成为Robotaxi补盲激光雷达规模运营落地的首选方案，目前已获得8家头部客户正式定点，并在滴滴自动驾驶、小马智行等头部客户的Robotaxi车型中实现量产应用。
结语
随着《安全要求》和《试验方法》等强制性国家标准的推出，智能网联汽车产业将迎来更加规范、安全的发展环境。汽车产业智能化将获得更强的加速动力，同时激光雷达技术的普及和应用将为智能驾驶提供更安全、可靠的感知保障。
在这一背景下，RoboSense旗下EM平台、E平台产品已全面进入量产交付，随着EMX、EM4、E1全面接入英伟达DRIVE生态，高性能数字化激光雷达与高算力计算芯片将强强结合，为全球汽车制造商提供强劲选择，进一步推动智能汽车前装量产应用及Robotaxi大规模商业化运营。
在L2国标等多项标准加速落地下，汽车智能化将全面进入爆发拐点，RoboSense将以断代领先且唯一可量产的高性能数字化激光雷达产品阵容，携手车企共同推动智能网联汽车向更安全、更舒适的未来迈进。
1.数据来源：《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》
2.数据来源：《道路车辆智能网联汽车感知功能评估测试设备第3部分：乘用车3D 目标物要求》、《道路车辆智能网联汽车感知功能评估测试设备第4部分：自行车骑行者目标物要求》、《ISO 19206-2:2018》 、《ISO 19206-5:2024》
3.当系统响应时间取1s时，探测距离为44.32m，由于高值超过测试开始位置值，因此高值取测试开始位置值40m