丰田官宣40万台轮式人形机器人ELEY 阶跃星辰发布Step 5 Preview跻身全球开源前三

Sun, 20 Sep 2026 00:00:00 +0000

1. 丰田官宣投放 40 万台自研轮式人形机器人 ELEY，2028 年起每年投入 1 万亿日元改造全球工厂

据日经中文网报道，丰田正式宣布进军机器人事业：将在全球工厂引入 40 万台自研轮式人形机器人 ELEY（Embodied Learning Robot for Enhanced Yield），其中丰田自身引进 15 万台、集团各公司引进 25 万台，并计划 2028 年以后每年投入约 1 万亿日元（约合 427 亿元人民币）推进全球工厂改造与重建。ELEY 重 50 千克，采用轮式移动而非双足行走，双手各配两指，关节结构按日本成年男性平均体型设计；硬件上采用准直驱（QDD）执行器与肩胛轴，以柔顺承接触碰外力。技能来源是丰田约 1.8 万名"匠人"：工人佩戴仿 ELEY 手指的专用夹具重复日常作业，机器人依托丰田研究院 Large Behavior Models（Diffusion Policy）学习，9 月中旬欧洲技术说明会上，ELEY 经两周累计约 1500 次练习已能近乎精准完成 T 恤折叠；单一工厂掌握的技能数据可传输至全球工厂复用，未来还将由熟练机器人反向培训新员工。这是迄今车企最大规模的机器人部署官宣，“技能数字化+人机共存"路线与特斯拉 Optimus 的"替代人力"叙事形成鲜明分野，副社长中嶋裕树强调"机器人并非用来取代人类”。

来源：AIHOT（IT之家）、网易财经、TechTimes、OFweek 机器人网

2. 阶跃星辰发布旗舰基座模型 Step 5 Preview：600B/27B 稀疏 MoE、100 万上下文，10 月 15 日开源权重

9 月 20 日阶跃星辰发布新一代旗舰基座模型 Step 5 Preview：采用稀疏 MoE 架构，总参数量 600B、激活参数仅 27B，支持 100 万 Token 上下文窗口，原生文本与视觉输入，面向 AI 编程、软件工程、专业知识工作、金融等需要长上下文、多轮工具调用与持续执行的 Agentic 真实场景。在 Artificial Analysis Intelligence Index（AA 综合智能指数）取得 44 分、跻身全球开源模型前三，单任务成本仅为 Claude Opus 5 的 1/8，权重将于 10 月 15 日正式开源。阶跃将下一阶段 Scaling 的关键定义为"提升计算转化为智能的效率"，从 Step 3.5 Flash、Step 3.7 Flash 到 Step 5 Preview 连续三代基座延续该路线。在国内基座模型竞争聚焦 Agentic 能力与成本效率的当下，该模型直接逼近开源主力阵营的智能成本帕累托边界，开源后其在软件工程与金融工作流的真实表现值得实测。

来源：AIHOT（公众号：阶跃星辰）、上海证券报、澎湃新闻、每日经济新闻

3. GAVEL：不改模型，仅靠图世界模型 harness 把 Qwen3-8B 长程机器人任务成功率从 41.2% 提至 91.8%

一项由 DAIR.AI 转发的研究显示，GAVEL 在完全不改动模型的前提下，将 Qwen3-8B 在长程机器人任务上的成功率从 41.2% 提升至 91.8%，增益全部来自外部 harness：它维护一个显式图世界模型，记录物体关系、动作前置条件与效果，以及未观测物体位置的概率信念，在动作执行前先预测后果，可直接修复的违规无需再次调用模型。对具身智能而言，这是"小模型+好系统"对"大模型端到端"路线的一次有力佐证：结构化世界模型与执行前验证的组合，可能比单纯堆参数更有效地解决长程任务的可靠性瓶颈，也为机器人系统设计中的"模型之外"工程留出了明确的优化空间。

来源：AIHOT（X：DAIR.AI）

4. 智元与长隆共建"全球首个大型具身智能主题乐园"，9 月 24 日珠海横琴开园

智元（AGIBOT）与长隆集团合作建设的大型具身智能主题乐园将于 9 月 24 日在珠海横琴长隆飞船乐园开园：园区计划部署超 300 台机器人、设置 100 多个机器人交互点，覆盖演艺、科普、导览、零售、酒店、体育等场景，开园当天还将揭牌具身智能文旅联合研究院。继工厂、仓库、商业门店之后，文旅乐园成为具身智能又一个大规模 C 端落地出口——高客流、多场景、全天候运营的环境，是对机器人稳定性、交互能力与运维体系的又一次真实压力测试，也是观察具身智能商业化从 To B 走向 To C 节奏的样本。

来源：AIHOT（IT之家）

5. 甲骨文 180 亿美元 AI 数据中心贷款折价滞销，OpenAI 披露 2026-2030 年负自由现金流 2780 亿美元

据英国《金融时报》报道，甲骨文位于新墨西哥州的 Project Jupiter 数据中心（属 Stargate 5000 亿美元 AI 基建计划）约 180 亿美元银团贷款承压：Santander、Jefferies 等牵头行报价已降至每 1 美元面值 89-91 美分（对应市值约 160-164 亿美元），向更广泛投资者分销的努力陷入停滞，银行被迫在资产负债表上保留更多敞口。甲骨文 7 月被标普下调至 BBB-、距垃圾级仅一档，总债务约 1295 亿美元、债务/EBITDA 约 4.3 倍，2027 财年资本开支指引最高 950 亿美元而预计仅能从客户端收回最高 250 亿美元，9 月 18 日股价逆市下跌约 2%。同期披露的 OpenAI 内部演示文件显示，其预计 2026 至 2030 年底负自由现金流累计达 2780 亿美元，收入虽从 360 亿美元增至 3500 亿美元仍无法覆盖开支，今年 3 月融资的 1220 亿美元按当前趋势将在 2028 年耗尽。AI 算力扩张的资金链风险首次以债券市场定价的形式显性化，是判断 AI 板块风险偏好与融资环境的重要边际信号。