小米开源380亿参数具身模型U0，逐际动力Pre-IPO融资150亿估值

Wed, 15 Jul 2026 00:00:00 +0000

小米开源380亿参数具身生成基础模型Xiaomi-Robotics-U0

7月15日，小米机器人团队正式发布并全量开源 Xiaomi-Robotics-U0——一个380亿参数的多模态自回归世界基础模型。U0 基于 EMU3.5 和 Qwen-3-32B 构建，采用统一的自回归架构将 T2I、图像编辑、场景生成、具身迁移、具身视频生成等任务统一为"下一个 token 预测"。官方称其生成效率较传统架构提升近 83 倍。

最关键的应用突破在于：用 U0 生成的合成数据做训练增强后，π₀.₅ 机器人操作策略在真实世界分布外（OOD）任务中的成功率从 36.9% 飙升至 63.2%，整整提升 26.3 个百分点。

值得关注的原因： 真实机器人交互数据稀缺且采集成本极高，是具身智能行业最大瓶颈。U0 通过"AI 自己想象出训练数据"的方式，将数据生成效率提升约 83 倍，且 OOD 任务绝对提升 26.3 个百分点——这意味着具身智能可能从"数据饥渴"迈入"数据永动机"阶段。小米 380 亿参数规模也是迄今公开最大的开源具身生成基础模型，可能成为国内具身模型的新基座。

逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO融资，估值150亿元，发布COSA 0.5具身操作系统

7月14日至15日，深圳通用人形机器人公司逐际动力 LimX Dynamics 宣布完成近 2 亿美元 Pre-IPO 轮融资，投后估值 150 亿元，过去半年累计融资 4 亿美元。本轮海外资本占 70%，IDG 资本、蓝思科技、GGG Group、Redstone VC、华山资本、阿联酋磊石资本 Stone Venture 等参投。

同日，逐际动力发布具身智能体操作系统 COSA 0.5（Cognitive Operating System for Agents），首次完整展示其"人形大脑系统"三层架构：System 0 负责全身运动控制（“小脑”，只动不想），System 1 负责 VLA/WAM 高阶技能（连接思考与行动），System 2 是 Agent OS COSA（以大语言模型为引擎的任务规划与决策，“只思考不动”）。与硅谷 Figure AI 走"端到端大模型"路线不同，逐际主张"模型是技能，系统才是大脑"，强调三层联合优化与毫秒级实时配合。

值得关注的原因： 150 亿元估值使逐际动力成为 2026 年下半年具身智能领域最大融资，且海外资本占比 70% 反映全球资本对中国具身头部企业的认可。同时 COSA 0.5 抛出"大脑=操作系统"理念，与 Figure、特斯拉的"端到大模型"路径形成正面路线之争——这是全球人形机器人行业从"模型竞赛"迈向"系统竞赛"的转折信号。

RoboParty连获天使++轮+Pre-A轮近5亿元融资，小米战投与宁德时代联合加持

7月15日，人形机器人与具身智能全栈平台 RoboParty 宣布连续完成天使++轮、Pre-A 轮两轮融资，累计融资总额近 5 亿元。天使++ 轮由顺为资本、经纬创投、小米战投、商汤国香等老股东加注；Pre-A 轮由宁德时代独家投资。

RoboParty 专注轻量化、可量产人形机器人研发，主打开源具身全栈技术路线，对外开放机械结构、关节模组等底层核心工程技术，通过开源模式搭建开发者生态。头豹研究院数据显示，2025 年中国人形机器人市场规模达 92.3 亿元，预计 2026 年增至 147.8 亿元，同比增速超 60%，2025—2028 年复合增长率达 52.7%。

值得关注的原因： 小米战投与宁德时代罕见地联合加持同一家具身初创，反映"车企+科技巨头+电池龙头"对中国可量产路线机器人的共识。RoboParty 的开源生态战略与小米 U0 模型形成"模型+本体"组合——一个补具身大脑，一个补可量产硬件平台，标志中国具身智能正从"单点突破"走向"产业链协同"。

DeepSeek V4正式版上线+阿里通义千问一日三连发

7月15日，国产大模型迎来集中爆发。DeepSeek V4 正式版同步上线，引入峰谷定价模式，夜间算力费用降低 60%，以应对推理成本压力。阿里通义千问同日发布 Qwen3.5 三款中等规模开源模型、Qwen-Audio-3.0-Realtime 实时语音模型，以及 Qwen3-Max-Thinking 旗舰推理模型，覆盖从中小模型到语音到旗舰推理的全栈布局。

值得关注的原因： DeepSeek 峰谷定价直击推理经济性痛点，可能推动 AI 推理从"高门槛集中时段"转向"普惠弹性时段"——对企业 AI 部署成本结构影响深远。千问一日三连发则体现阿里在"开源+实时语音+旗舰推理"三条战线同步推进，与字节豆包/腾讯混元/DeepSeek 形成多极对抗。在国内监管收紧拟人化智能体的背景下，国产大模型正从"对话式竞争"转向"全栈产品+定价策略"竞争。

2026 WAIC首设具身智能专区，宇树智元等头部企业参展

7月15日消息，2026 世界人工智能大会（WAIC）将于 7 月 17-20 日在上海举办。本届大会首次开设具身智能专区，宇树、智元、星动纪元、银河通用等头部企业参展，多款新一代人形机器人有望在大会现场亮相。机器人 ETF 易方达规模居首，反映资本市场对具身智能赛道的高度关注。

同期，工信部与国务院国资委启动的 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动正在落地，推动机器人在汽车制造、精密装配、物流搬运等真实生产环境中常态化部署。智元远征 A2-W 已在富临精工重庆工厂覆盖 15 个上料点，单班次近万次搬箱；优必选 Walker 系列进入比亚迪、吉利、蔚来、东风柳汽、一汽-大众青岛等车企实训；银河通用 Galbot S1 在宁德时代量产线上不间断工作超过 3 个月。