AI日报 2026-10-29：智元Worken度量衡与2万台量产，Genie 4与Odyssey-3把世界模型推向机器人训练

Thu, 29 Oct 2026 00:00:00 +0000

1. 智元创新日发布 Worken 度量衡：上半年营收近 20 亿元、累计下线 2 万台、全球 43% 份额

10 月 29 日，2026 智元创新日（AGIBOT Innovation Day）在上海世博中心举行，主论坛主题为「跃迁」。联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉披露三组数据：2026 年上半年通用 AI 机器人累计下线 20000 台、营收接近 20 亿元、全球人形机器人市场份额 43%。更值得记的是方法论——智元发布首个面向物理 AI 的价值度量衡 Worken（有效智能工时），公式为「活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 产出效能比」，明确把评价口径从"装机台数"转向"能否自主、持续完成有价值任务"。该指标已在成都宽窄巷子游客服务、龙旗产线上下料、地铁安检引导、珠海长隆文娱表演、爱仕达零售导购、香格里拉酒店服务等场景落地。彭志辉同时给出物理 AI 的五次跃迁路径：可用身体 → 细分场景部署 → 泛化具身基座模型 → 群体智能 → 智能自举（机器人自产训练数据、AI 参与自身训练）。会上由新华社中国经济信息社与中国信通院上海工创中心联合编制的《2026 具身智能产业创新报告》同步发布，智元入选领军企业案例。此前公开的配套信息还包括：Genie Sim 仿真平台完成重大版本升级，聚焦柔性物体仿真，实测仿真与真机任务表现相关性 96.7%。

值得关注：Worken 是行业第一次试图用"工时×效能"而非"出货量"给具身智能估值，直接回应了 2026 年最大的质疑——表演与演示退潮后，机器人到底创造了多少可计价产出。它同时也是一份自我加压的答卷：若 Worken 被产业与投资人采用，后续所有厂商都要公布自主工作时长与产出效能比，装机量叙事将失去定价权。发布会当天的股价波动提醒，真正要盯的是分论坛承诺的规模部署订单与月度工时数据，而非舞台效果。

2. 世界模型接过机器人训练：Genie 4 实时模拟 Apollo 下跳棋，Odyssey-3 权重未开但已能训出机械臂策略

当地时间 10 月 27 日，Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4 研究预览版，自称"迄今最逼真、最具交互性"：一致场景维持时长从前代 Genie 3 的约一分钟延长至约两分钟；首次实现音视频同步，生成环境音、背景音乐与角色实时对话；支持自然语言实时改天气、换镜头、加人物物体；Gemini 3.8 Flash 作为循环中的活跃代理负责追踪画面、拆解目标、验证动作成败。关键的机器人侧实验是 Gemini 4 Argon 负责把任务拆成步骤、Genie 4 实时生成模拟画面，演示 Apptronik 的 Apollo 人形机器人下跳棋。研究总监 Tejas Kulkarni 给出的方向是"混合世界模型"：Gemini 写代码和文本，Genie 在不同抽象层级上模拟现实。另一家世界模型公司 Odyssey 同日开放 Odyssey-3 的免费公众研究预览（14B 参数、自回归扩散 Transformer，Flash 版 832×480、Pro 版 1280×720），玩法不同：把世界模型当作冻结的预训练特征提取器，接小规模动作解码器就得到控制策略，已覆盖机械臂、人形（与 Flexion 合作）、车辆、无人机与游戏角色；用 20 小时仿真驾驶数据闭环跑印度道路，两次安全员接管间行驶距离约为真车数据策略的 77%；Physics-IQ Verified 视频续生成 66.1 分。

值得关注：两条路线刚好构成世界模型的两种变现方式——Genie 4 卖"想象的考场"（给机器人做任务预演与验证），Odyssey-3 卖"想象中长出的技能"（把表征直接迁移为控制）。二者都在试图绕开最贵的瓶颈：真机数据。需要保持清醒的是评测与证据质量：Genie 4 的核心指标多为 Google 自测且仅向受信任测试方开放；Odyssey-3 权重未开源、控制实验是自家结果、未公布成功率与方差；两者也从未在同一基准上交手。

3. 物理 AI 从"炒概念"进到"有标准、有榜单、有目录"：信通院启动产业图谱与格物评测，两项具身数据国标落地

10 月 28 日，中国信通院施建锋等发表《物理 AI 与世界模型加速发展，未来产业发展新机遇值得关注》，同步启动《物理 AI 和世界模型产业图谱（2026）》编制，并建立覆盖"数据底座—模型算法—智能体—终端硬件—底层基础设施"的"格物"评测体系；文章直指我国"高质量数据供给不足"仍是主要短板。与之呼应的是标准层面的实质进展：市场监管总局、国家标准委近日发布我国具身智能领域首批两项国家标准化指导性技术文件——GB/Z 220-2026《人工智能具身智能数据生成平台技术要求》与 GB/Z 218.1-2026《人工智能具身智能数据质量规范第 1 部分：真实数据》，前者给出引擎层、生成层、应用层三层参考框架，指向"少部分真机采集 + 大规模仿真合成"的供给模式。数据缺口有多硬：据中国信通院等机构测算，截至 2026 年初国内可合规用于训练的真实物理交互数据约 50 万小时，而训练具备通用泛化能力的具身模型业内普遍认为至少需千万小时级，缺口超过 99%。地方层面，上海 10 月 27 日印发《上海市加快发展新一代智能制造行动方案》，明确到 2028 年工业机器人密度达 600 台/万人、推动 8000 台人形机器人进工厂、AI 赋能新型智能制造装备产业规模突破 2000 亿元。

值得关注：具身智能的竞争要素正在从本体参数表迁移到三张纸——数据标准、评测榜单、产业目录。标准一旦把"仿真合成数据"纳入合规供给，行业对昂贵真机采集的依赖就被人为降低，中小企业获得低成本入场券，数采员式的低质量外包也将被质量规范挤出。但"格物"和产业图谱目前仍是研究性工具，真正的定价权取决于它们能否被招标文件与政府专项直接引用。

4. 费莫一 PHYMI 发布"行动伙伴" Sagi：四轮足人形上身、无图免建图，绕开双足押注开放场景

10 月 28 日，成立仅一年的具身智能公司费莫一科技（PHYMI）发布首款 Physical Agent 产品 Sagi（萨其玛），定位"行动伙伴"。形态上刻意不拟人：四轮足承担长程移动与承载、人形上半身双臂适配人类高度的取放交接、背部随行背箱独立载物，英文名取自人马座 Sagittarius。核心卖点是开放场景免建图——首次进入陌生环境无需工程师提前扫描打点、改造场地，边执行任务边探索并逐步形成空间记忆。技术栈为 BRAIN 1.0（异步分频多模态架构，拆成认知空间/行为空间/接触空间，后者以更高频率处理力触觉反馈）+ BODY + DATA（自研 360° 全视角采集头环，广角配长焦）+ LINK（人机协作与区域调度：找不到路、分不清哪份外卖时向用户求助）。创始人刘念邱为前元戎启行技术合伙人，把"无图智驾"的思路平移到三维物理世界。公司 9 月 9 日宣布完成近亿美元种子轮，IDG 资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投。首批任务不求炫技：社区取送快递、代丢垃圾、办公园区配送、公园代买饮料；计划 2026 年底在深圳少量场景开放服务，2027 年扩展至全国数十个服务点，目标「先让它挣到一个人的工资」。

值得关注：这是 2026 年最诚实的路线选择之一——它承认双足的性能竞赛与场景落地是两条曲线，改用成熟供应链做"够用的身体"，把赌注压在长程移动与操作协同这件真正难的事上。风险同样清晰：公司尚未披露任务完成率、服务收入与运营成本；半人马构型并非首创（润科具能、Satyress 已有类似项目）；“人工兜底"的时间与成本必须计入 ROI。判断这条路线，看的是年底深圳首站的复购率与兜底率，而不是演示视频。

5. DeepSeek V4.1-Flash-1017 单周调用 33.6 万亿 Token 登顶 OpenRouter，中国模型包揽前五、连续 26 周超美国

OpenRouter 最新一周（10 月 19 日至 25 日）数据：全球大模型总调用量 188 万亿 Token，环比增长 14.63%；中国模型 93.54 万亿 Token（+18.14%），连续第 26 周超过美国的 22.47 万亿 Token（+29.44%），且调用量前五名全部为中国模型。榜首为 10 月 17 日更新的 DeepSeek V4.1-Flash-1017，单周 33.6 万亿 Token、环比暴增 801%；第二名是上一代 DeepSeek V4.1 Flash，18 万亿 Token（环比下滑 45%）；其后为 MiniMax M3.1 Flash（free）13.7 万亿、智谱 GLM 5.3 Flash 13.2 万亿、腾讯 Hy4 preview 8.97 万亿。这一轮暴涨的性质更接近"版本迁移 + 账单决策”：新旧版本一周内完成几乎全量的用户迁移，叠加少量真实新增；V4.1-Flash 总参数 552B，但 Prefill 每 Token 仅激活 8B、Decode 激活 16B，靠把单次推理的实际算力压到极低水位来换取性价比。同步背景：DeepSeek 10 月 20 日开源自研推理框架 DeepInfer，10 月 22 日传出拟募资约 1000 亿元消息。