昆仑行机器人 90 天三轮融资数十亿元，刷新具身智能 0-1 初创最快独角兽纪录

6 月 23 日，注册成立不足 90 天的北京昆仑行机器人科技有限公司宣布已接连完成 3 轮融资，累计融资规模达数十亿元，估值已超 10 亿美元，正式跻身具身智能独角兽行列，刷新 2026 年国内具身智能 0-1 初创企业最快融资及独角兽诞生纪录。本轮投资方覆盖高榕创投、高瓴创投、钟鼎资本、中科创星、华业资本、创新工场、心资本等一线头部创投，并引入建发集团旗下产业资本。首轮在宣布启动融资 3 天内即被顶级资本哄抢，所有首轮资方在后续轮次均选择全额追投。

创始团队来自阿里云系，核心成员具备多年云端基础设施与机器人融合工程经验，将「云-端协同」作为差异化路径。昆仑行未注册即拿到估值，注册即成独角兽，折射出当前具身智能一级市场「宁错过不踏空」的极端情绪。

值得关注的原因： 这是具身智能「百亿俱乐部」之后首次出现的「百日独角兽」案例。昆仑行的速度意味着行业从「估值竞猜」进入「窗口期抢夺」——具备云端基础设施与机器人融合工程经验的稀缺团队正成为顶级资本最难抢的标的。具身智能初创估值锚定已从「百亿估值对标宇树」前移到「百日十亿美元对标」。

来源：36氪

通义千问开源 Qwen-AgentWorld，世界模型 Agent 在 AgentWorldBench 超越 GPT-5.4

通义实验室推出并开源首个原生语言世界模型 Qwen-AgentWorld，覆盖 MCP、Search、Terminal、SWE、Web、OS、Android 七大领域。模型基于超 1000 万条真实交互轨迹，经 CPT→SFT→RL 三阶段训练。Qwen-AgentWorld-397B-A17B 在 AgentWorldBench 上以 58.71 分超越 GPT-5.4（58.25）与 Claude Opus 4.8。该范式被验证具备两条独立价值路径：作为解耦环境模拟器实现可控 Sim RL，在 WideSearch 上超越真实环境 RL（F1 50.3% vs 45.6%）；作为智能体基础模型，LWM 预热可迁移至 7 个基准，其中 3 个完全未出现在训练集中。

值得关注的原因： 「先预测、再行动」的语言世界模型是 Agent 从「试错式」走向「规划式」的关键基础设施。语言世界模型对具身智能同样意义深远——可与物理世界模型互补，为机器人提供高层任务规划与意图推理。当语言世界模型能稳定模拟软件环境（OS / 终端 / 浏览器）时，下一站必然是模拟物理环境，这是 Agent 与具身智能交汇的明确信号。

来源：通义实验室

特斯拉 Optimus 3 供应链开始备货，盟立 + 科达利泰国合资冲刺谐波减速器量产

特斯拉 Optimus 3 人形机器人量产进入供应链备货阶段。盟立自动化主要为 Optimus 3 供应谐波减速器和关节模组。盟立与深圳市科达利实业在泰国罗勇府设立合资企业，共同生产谐波减速器、机器人执行器及其他精密零部件。方案直接利用科达利现有厂房，预计可快速进入量产，目标年产能 1000 万台。

盟立的谐波减速器与科达利的精密结构件能力直接对应人形机器人单台 BOM 占比最高的两个环节。特斯拉将核心关节产能布局于东南亚，可同时满足「产能爬坡成本敏感」与「地缘风险分散」的双重诉求。

值得关注的原因： 谐波减速器是国产替代率最低、价值密度最高的机器人核心零部件，盟立+科达利的合资是「台系精密制造+中系结构件」首次以「为单一客户大规模备货」形式出现，是特斯拉将具身智能硬件供应链向东南亚迁移的关键信号。谐波减速器国产化与产能东南亚化，是 2026 下半年具身智能产业链的两条主轴。

来源：IT之家

姚颂第三次创业押注具身智能，正行创新完成近亿美元天使轮

6 月 23 日，2026 年初成立的具身智能公司正行创新（Striding AI）宣布完成近 1 亿美元天使轮系列融资，由正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市公司，及多位国内外企业家与一线投资机构共同投资。创始人姚颂曾任 AI 芯片公司深鉴科技创始人（已被赛灵思收购），此前的连续创业经历覆盖芯片与商业航天领域。

公司选择「物理智能」切入，主张具身智能大规模商业化将率先发生在劳动力短缺、用工成本高昂的地区，以日本 5.5 万家便利店长期用工荒为典型场景。资金将主要用于持续引进全球顶尖人才、构建物理智能数据闭环与软硬件一体化产品。

值得关注的原因： 芯片与航天背景的连续创业者跨界具身智能，印证了「具身大脑」是当下 AI 硬科技产业链最稀缺的复合能力。产业资本（正大、华勤、九安）押注而非纯财务投资，提示具身智能正进入「订单驱动」融资阶段，而非「PPT 驱动」。这是继宇树、银河通用之后，又一具有「硬件 + 芯片 + 商业化闭环」基因的具身公司浮出水面。

来源：中国经营网

OpenAI 上线 ChatGPT Bidi 1 双向语音模型，语音交互从回合制升级为并行监听

6 月 23 日，部分用户反馈 ChatGPT 网页版和 App 上线了双向 AI 语音模型 Bidi 1，出现在设置模型选择器中，与标准语音和高级语音并列。该模型支持边说话边监听，用户可在对话中途打断并发出新指令——例如要求从 1 数到 10 时中途喊停并要求倒数，模型会立即切换执行。OpenAI 尚未官宣，预计本周启动更大范围测试。

Bidi 1 标志着 ChatGPT 语音从「按回合切换」升级为「连续流式双工」。在双工模式下，模型始终保持低功耗监听状态，可被用户任意时点打断并重新定向话题，无需用户等待模型「说完了再开口」。

值得关注的原因： 双向语音是具身智能机器人与 AI 助手共享的关键交互范式。Bidi 1 验证了 OpenAI 在流式双工推理上的工程化能力，将为人形机器人、家庭陪伴机器人和车载语音助手提供同一套底层交互协议。当「人类-语音 AI」的时延和打断体验逼近「人类-人类」时，具身语音交互的产品力阈值将被大幅抬高。

来源：IT之家