蚂蚁集团集中发布并开源多款具身基础模型

7月13日，蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波科技集中发布并开源多款具身基础模型，覆盖视觉、空间感知、具身基座、世界模型、视频生成及世界动作模型等全栈环节。具体包括：LingBot-Vision 视觉基础模型、LingBot-Depth2.0 空间感知模型、LingBot-VLA2.0 具身基座模型、LingBot-World2.0 实时交互世界模型、LingBot-Video 视频生成模型以及 LingBot-VA2.0 具身原生世界动作模型。

值得关注的原因： 这标志着国内首次系统性开源覆盖具身智能“感知—认知—决策—执行”全链路的模型矩阵，打破了过去单点开源、难以协同的局面。全栈基础模型的开放将降低机器人研发门槛，加速下游场景的数据闭环与能力泛化，也可能推动国内具身智能生态进入“基础模型+硬件本体”并行发展的阶段。

宇树G1完成全球首例远程人形机器人外科手术

7月13日消息，美国加州大学圣迭戈分校团队联合外科医生，使用宇树G1人形机器人完成了全球首例远程操控人形机器人外科手术。两种手术方案均在大型非灵长类哺乳动物身上取得成功，标志着人形机器人不仅在近端操作，也在远程遥操作场景下验证了复杂精细任务的可行性。

值得关注的原因： 继前几日完成全球首例活体动物胆囊切除手术后，宇树G1再次突破远程手术这一更高难度场景。远程手术对通信延迟、力反馈精度和机器人稳定性要求极高，人形机器人若能在此领域落地，将显著扩展医疗机器人的应用边界，并为灾难救援、太空医疗等远距离作业提供新范式。

慧仑科技与京东达成战略合作，共建具身智能机器人规模化应用新生态

7月13日，广汽集团孵化的具身智能机器人企业慧仑科技与京东签署深度战略合作协议。双方将围绕AI机器人产品创新、物流与园区场景应用、平台渠道建设、产业空间协同和生态共建展开合作。2026年，慧仑科技GoMate Mini安防巡检机器人、轴向磁通电机、灵巧手等核心产品将率先上架京东进行市场验证。

值得关注的原因： 京东作为平台型电商与物流巨头，与具身智能整机企业深度合作，意味着具身智能正从“技术展示”走向“渠道—场景—数据”一体化落地。京东JoyInside、JoyAI大模型能力与整机全栈能力的结合，有望加速机器人在仓储物流、产业园区、线下零售等高频场景的规模化部署。

Manifold AI流形空间与优必选达成战略合作，推动世界模型与机器人量产结合

7月13日，Manifold AI流形空间与优必选科技签署业务战略合作协议。Manifold AI自研的通用空间世界模型WorldScape，是全球首个同时支持移动和操作交互的实时世界模型。双方将结合优必选的机器人量产能力，率先在电商、物流等行业推出可量产、可盈利的综合解决方案。

值得关注的原因： 世界模型被普遍认为是具身智能“大脑”的下一代核心能力，但长期缺乏与量产硬件结合的路径。流形空间与优必选的合作，将世界模型技术直接对接到规模化制造与场景落地，可能加速具身智能从“能走能抓”的演示阶段进入“可赚钱、可复制”的商业阶段。

腾讯混元发布Hy3大模型：295B参数MoE，Agent向定位，已服务微信10亿+用户

7月12日至13日，腾讯混元团队发布Hy3大模型，采用295B总参数、21B激活参数的MoE架构，推理效率可打平参数规模2-5倍的旗舰模型。Hy3定位为Agent向大模型，从preview到正式版基于50多个真实业务反馈迭代，内部WorkBuddy任务成功率从72%提升至90%，耗时降低34%。该模型已集成至微信，服务10亿级以上用户。

值得关注的原因： 在Agent成为大模型下一战场的背景下，Hy3强调“为Agent而生”并直接嵌入微信这一超级应用，意味着头部国产模型开始从“聊天工具”向“任务执行基础设施”转型。微信10亿+用户场景将为Agent能力提供海量真实任务反馈，也可能成为具身智能、智能硬件等终端Agent的上层调度大脑。