2026年7月10日12时15分,海南商业航天发射场,长征十号乙运载火箭喷薄出橙红色尾焰,7台YF-100系列液氧煤油发动机齐声怒吼,约760吨的庞然大物稳稳腾空。约6分钟后,在距离发射点数百公里的南海上空,火箭一子级垂直返回,稳稳挂在了"领航者"号回收平台的绳网之上。
这一刻,中国成为全球第二个掌握火箭垂直回收技术的国家,长征十号乙 技术也成为全球航天界关注的焦点。这不仅仅是一次成功的首飞,更是中国在重复使用运载火箭领域的历史性突破——全球首次运载火箭网系回收,中国首次运载火箭可控回收。

本文将从发动机先进技术、新型燃料应用、绳网回收系统三大维度,全面解析长征十号乙背后的核心技术密码。
一、一子级发动机:YF-100N/P/L三型协同——中国液氧煤油动力的巅峰组合

长征十号乙的一子级沿用了长征十号甲的一子级状态,芯一级配置7台YF-100系列液氧煤油发动机,但并非单一型号,而是三种变体的精准组合:3台YF-100N + 2台YF-100P + 2台YF-100L。这三型发动机均源于YF-100K泵后摆高压补燃液氧煤油发动机的技术谱系,在不同功能定位上各司其职:
- YF-100N(3台):泵后双向摇摆±8°,具备多次启动能力,是回收过程中的核心动力;
- YF-100P(2台):不具备摇摆能力,但同样具备多次启动和重复使用能力,是YF-100N的"不摆动版";
- YF-100L(2台):固定不摇摆,不具备多次启动能力,为基础推力贡献型。
7台发动机共同产生约890吨的起飞推力。这种"三型七机"的混配置方案,既满足了飞行控制所需的推力矢量调节能力,又兼顾了回收复用的多次启动需求,同时通过差异化配置控制了成本——不需要每台发动机都具备最全功能。
1.1 高压补燃富氧分级燃烧循环:让每一滴燃料都燃烧到极致
YF-100N/P/L三型发动机均采用高压补燃富氧分级燃烧循环(也叫分级燃烧循环),这是目前世界上最先进的液体火箭发动机循环方式之一。其工作原理是:全部氧化剂在经泵增压后注入预燃室,部分燃料也被送入预燃室点燃,产生的高温燃气驱动涡轮和泵做功后,再进入主燃烧室与其余燃料进行二次燃烧(即"补燃")。
“富氧"意味着预燃室中氧化剂的比例高于化学当量比,这样产生的燃气中含有大量未燃烧的氧气,进入主燃烧室后与剩余燃料充分混合再次燃烧。这种设计的优势在于:燃料利用率极高,相比传统的燃气发生器循环,比冲性能提高了10%以上。同样重量的燃料,高压补燃循环能产生更大的推力、工作更长的时间。对于一型追求大运力、高性价比的商业火箭来说,这一点至关重要。
发动机采用氧自生增压方式,利用发动机工作中产生的氧气蒸气进行贮箱增压,无需额外的氦气系统,简化了增压管路。
1.2 泵后摆技术:中国是世界第二个掌握此技术的国家
YF-100N和YF-100K均采用了泵后摆技术,这也是整个YF-100K系列最引人注目的技术突破。
传统火箭发动机通过整体摆动来实现推力矢量控制(即改变飞行方向),这种方式既浪费效能又占用空间。泵后摆技术的核心思路是:将摇摆装置后置,仅通过摆动喷管部分就能实现推力矢量变化,而不需要整个发动机一起摆动。
YF-100N支持泵后双向摇摆±8°,这意味着喷管可以在两个方向上各偏转8度,实现精确的推力矢量控制。这项技术带来的好处是多方面的:
- 结构更紧凑:发动机体积缩小,使得并联更多发动机成为可能,7机并联的布局才得以实现。
- 推质比提升:减轻了摇摆机构的重量,发动机推重比大于70,远优于传统方案。
- 维护更简便:简化了使用和维护流程,对重复使用友好。
2017年6月2日,中国首台泵后摆火箭发动机试车成功,使中国成为继俄罗斯之后第二个掌握该核心技术的国家。YF-100K系列正是这一技术工程化应用的集大成者,而YF-100N则是在此基础上进一步增加了多次启动和重复使用能力的改进型号。
1.3 三型分工:为什么需要三种发动机?
长征十号乙一子级之所以采用三种发动机混配置,而非全部使用最先进的YF-100N,是一个兼顾性能、成本和可靠性的系统工程决策:
YF-100N(3台,呈一条直线布置):这是回收任务的"主角”。作为YF-100K的多次启动改进型,YF-100N在继承泵后双向摇摆±8°和65%~105%快速推力调节能力的基础上,增加了单次任务可重复启动不少于2次的能力。在回收过程中,返回段的动力减速阶段会先点燃2台YF-100N进行减速,到最后着陆段时还会有3台YF-100N进行二次启动,实现最终的挂网着陆。采用TEA-TEB(三乙基硼-三乙基铝)点火剂,具备10次以上重复飞行能力。
YF-100P(2台,外侧对位布置):YF-100P本质上是"不具备摇摆能力的YF-100N"。它继承了YF-100N的高压补燃循环、65%~105%推力调节、多次启动和10次以上重复使用能力,但取消了摇摆机构以降低成本和复杂度。在回收过程中,YF-100P同样可以参与二次点火减速,与YF-100N一起构成了5台可二次启动的发动机群。
YF-100L(2台,外侧对位布置):YF-100L是YF-100K系列中的固定型号,不具备摇摆能力和多次启动能力。它在起飞阶段提供基础推力贡献,但在回收过程中不参与再入点火和着陆点火。使用YF-100L而非全部配备YF-100N/P,可以有效降低制造成本——毕竟不是每台发动机都需要最全的功能。
这种"3+2+2"的差异化配置,使得长征十号乙在保证回收能力的前提下,实现了性能与成本的最优平衡。
1.4 深度节流与多次启动:回收的"制动器"
对于可回收火箭来说,发动机的深度节流能力和多次启动能力是回收成功的关键。
YF-100N/P的推力均可在65%至105%的区间内快速连续调节,混合比为2.6,调节精度高。在长征十号乙的回收过程中,返回段的动力减速阶段会先点燃2台发动机进行减速,到最后着陆段时还会有3台发动机进行二次启动,实现最终的挂网着陆。
这种"先2台后3台"的分级点火策略,既保证了足够的减速推力,又避免了过度减速导致的燃料浪费。5台具备多次启动能力的发动机(3台YF-100N + 2台YF-100P)为回收提供了冗余和灵活性。发动机的多次启动能力,使得火箭在分离后能够重新点燃发动机进行减速,这是可控回收的前提条件。
1.5 一子级发动机关键参数一览
| 参数 | YF-100N | YF-100P | YF-100L |
|---|---|---|---|
| 数量 | 3台 | 2台 | 2台 |
| 推进剂 | 液氧/煤油 | 液氧/煤油 | 液氧/煤油 |
| 循环方式 | 高压补燃富氧分级燃烧 | 高压补燃富氧分级燃烧 | 高压补燃富氧分级燃烧 |
| 单台海平面推力 | 约1250千牛(128吨级) | 约1250千牛(128吨级) | 约1250千牛(128吨级) |
| 海平面比冲 | 约302秒(2958 m/s) | 约302秒(2958 m/s) | 约302秒(2958 m/s) |
| 真空推力 | 约1397千牛(估计) | 约1397千牛(估计) | 约1397千牛(估计) |
| 真空比冲 | 约338秒(估计) | 约338秒(估计) | 约338秒(估计) |
| 燃烧室压力 | 18 MPa | 18 MPa | 18 MPa |
| 推重比 | >70 | >70 | >70 |
| 混合比 | 2.6 | 2.6 | 2.6 |
| 推力调节范围 | 65%–105%快速调节 | 65%–105%快速调节 | 65%–105%快速调节 |
| 矢量控制 | 泵后双向摇摆±8° | 固定(不摇摆) | 固定(不摇摆) |
| 多次启动 | 是(单次任务≥2次) | 是(单次任务≥2次) | 否 |
| 重复使用 | 10次以上 | 10次以上 | 不具备 |
| 增压方式 | 氧自生增压 | 氧自生增压 | 氧自生增压 |
| 点火剂 | TEA-TEB | TEA-TEB | TEA-TEB |
| 总推力(7台) | — | — | 约8750千牛(890吨级) |
| 工作时间 | 约227秒 | 约227秒 | 约227秒 |
二、二子级发动机:YF-219——液氧甲烷动力的首次飞行验证
如果说一子级的YF-100N/P/L组合代表了液氧煤油发动机的成熟与巅峰,那么二子级的YF-219则代表了新一代液氧甲烷发动机的探索与突破。
长征十号乙的二子级配备1台YF-219液氧甲烷发动机,这是一型由中国航天科技集团六院研制的大推力液氧甲烷发动机,属于"八年九机"工程的重要成果。
2.1 为什么选择液氧甲烷?
二子级从液氧煤油换装液氧甲烷,并非简单的"换燃料",而是一次深思熟虑的技术路线选择:
第一,燃烧清洁,不易结焦。 液氧甲烷的燃烧产物以二氧化碳和水蒸气为主,对发动机内部的积碳和结焦问题大为改善。这意味着发动机在多次使用后,内部依然保持清洁,维护成本大幅降低——这对可重复使用火箭来说是至关重要的优势。
第二,比冲更高。 液氧甲烷组合的理论比冲高于液氧煤油,意味着同样重量的推进剂可以产生更大的总冲量,直接提升火箭的运载能力。
第三,成本更低。 甲烷的价格远低于传统推进剂,这也是商业航天最看重的因素之一。
第四,为未来铺路。 YF-219的飞行验证,为后续全面采用液氧甲烷动力的火箭型号(如规划中的长征十号丙)积累了宝贵的飞行数据。
2.2 YF-219的技术特点
YF-219采用燃气发生器循环(开式循环),这是"八年九机"工程中的第二型实现装箭飞行的液氧甲烷发动机。第一型是2025年随长征十二号甲首飞的YF-209(真空推力96吨),二者技术高度同源。
YF-219的设计真空推力为140吨,具备多次启动能力。在首飞任务中,由于真空型YF-219尚未完全研制完毕,采用了一台海平面型YF-219发动机,真空推力为152吨,真空比冲318秒。未来配齐真空型后,真空推力将达到162吨,真空比冲提升至约350秒,运载能力还将进一步释放。
从研制节奏上看,YF-219于2024年9月正式开始研制,当月完成方案论证,2025年4月26日完成首次整机试验——从立项到首飞仅用了不到两年时间,展现了中国航天发动机研制的高效率。
2.3 甲烷自生增压技术:解决低温推进剂的"在轨难题"
长征十号乙二子级攻克的一项关键核心技术是甲烷自生增压技术。
在火箭飞行过程中,随着推进剂的消耗,贮箱内部压力会逐渐下降,需要持续增压以维持推进剂的稳定输送。传统方案通常使用氦气增压,但氦气昂贵且资源稀缺。甲烷自生增压技术的思路是:利用发动机工作中产生的甲烷蒸气,经过处理后回送至贮箱进行增压。
这项技术的难点在于:甲烷是低温推进剂(沸点约-162°C),在轨飞行期间温度环境复杂,如何确保低温甲烷推进剂的稳定输送是一大挑战。研制团队通过甲烷自生增压技术,配合基于隔板贮箱的推进剂管理技术,成功解决了这一难题,也为未来长时间在轨任务奠定了基础。
三、首次使用的先进燃料:液化天然气制高纯甲烷
长征十号乙的一大技术亮点,是首次规模化应用了液化天然气制备的高纯甲烷新型航天燃料,标志着我国商业航天在燃料多元化供给领域取得关键性技术突破。
3.1 从民用液化天然气到航天级燃料
本次发射所用的甲烷燃料纯度达98.7%,全部实现国内自主供应。这批燃料由千余吨液化天然气经三级深度净化工艺精制而成。
这一突破的意义在于:高纯甲烷燃料不再依赖专门的化工厂生产,而是可以依托民用液化天然气加工制备。这意味着航天燃料的供应链可以借助成熟的民用天然气产业体系,大幅降低采购难度和成本。
据中国石化天然气分公司华南销售中心经理曹励召介绍,相较于传统液氢燃料,该燃料储运成本降低40%,为我国商业航天低成本、高频次常态化发射提供了全新、可行的燃料解决方案。
3.2 液氧甲烷的多重优势
作为长征十号乙二子级的推进剂组合,液氧甲烷凭借以下多重优势,成为新一代商用航天燃料的优选方案:
- 性能优异:比冲高于液氧煤油,运载效率更高。
- 适配可重复使用:燃烧清洁,积碳少,发动机维护简便。
- 绿色环保:燃烧产物为二氧化碳和水蒸气,无毒无害。
- 储运便捷:甲烷的液化温度(-162°C)远高于液氢(-253°C),储运难度和成本大幅降低。
- 来源广泛:可从天然气、沼气等多种途径制取,供应链安全可靠。
- 经济高效:价格远低于液氢等传统低温推进剂。
中国石化天然气分公司液化天然气业务管理中心经理丁大鹏指出,此次商用航天高纯甲烷燃料的成功落地应用,构建起多渠道、可替代、安全可靠的航天燃料供给体系,为商业航天产业高质量发展提供了经济高效、绿色低碳的全新技术路径。
3.3 核心部件100%国产化
值得一提的是,长征十号乙作为我国专门面向商业航天市场研发的两级可重复使用运载火箭,核心部件实现100%国产化。从发动机到推进剂,从箭体结构到回收系统,整条供应链完全自主可控,这在当前国际航天竞争日趋激烈的背景下具有战略意义。
四、绳网回收船回收:全球首创的海上网系捕获技术
长征十号乙最引人注目的技术突破,当属全球首创的海上平台网系捕获回收技术。这是一种完全不同于SpaceX猎鹰9号着陆腿垂直回收的全新技术路线,展现了独特的东方智慧。
4.1 为什么不用着陆腿?
当前世界上绝大多数重复使用火箭采用着陆腿回收方案——火箭自带可折叠的支撑结构,落地时展开站稳。这种方案虽然技术上可行,但存在明显缺点:
- 结构重量大:着陆腿及缓冲机构重量可达数吨,直接占用运载能力。
- 姿态要求极高:火箭必须以非常精确的姿态着陆,任何倾斜都可能导致倾覆。
- 落点精度要求高:着陆区必须平整坚固,限制了回收区域的选择。
长征十号乙研制团队提出了"简化箭上,箭地协同“的设计思路:把复杂的回收装置从火箭上移到地面上,火箭不需要着陆腿,改为用挂钩挂在回收船的绳网上。取消着陆腿后,箭体结构大幅简化,减轻了数吨的结构重量,直接转化为运载能力的提升。
4.2 “领航者"号:2.5万吨级的海上移动着陆场
承担回收任务的是我国首艘专业火箭网系回收海上平台——“领航者"号。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 船长 | 144米 |
| 船宽 | 50米 |
| 吃水 | 5.5米 |
| 满载排水量 | 2.5万吨 |
| 动力定位等级 | DP2级 |
| 定位精度 | 1米以内 |
“领航者"号于2025年11月由中国运载火箭技术研究院研制交付。它具备DP2级动力定位能力——这意味着即使在任意单一有源设备或子系统故障的情况下,船舶仍能保持定位,只有在舱室失火、进水等大面积静态损毁时才会失位。在复杂海况下,它能通过自身推力器抵抗风、浪、流等环境干扰,维持预设位置和航向,定位精度可达1米以内。
在茫茫大海上,“领航者"号与网系回收装置组合,就成了一个稳定、精准的移动着陆场。
4.3 网系回收装置:防火板、阻拦索、缓冲索、牵引索
“领航者"号上最核心的回收装置,是一个外观像"天井"的网系结构,这也是火箭回收过程中的"靶心”。从上到下依次为:
- 防火板:最上层,用于防护发动机尾焰对网系装置的灼烧。
- 阻拦索:承担主要的捕获功能,与火箭挂钩直接接触。
- 缓冲索:在捕获后吸收火箭下坠的冲击力,实现"温柔抱住”。
- 牵引索:用于在捕获后牵引和稳固箭体。
网系装置通过滑车驱动绳索进行接驳,4条钢索呈"井"字形布置。整个系统配备了耐高温防热材料,并经过气动外形优化设计,确保返回过程中的完整性和功能可靠性。
4.4 火箭上的挂索机构:4个"人字形"挂钩
在长征十号乙一子级的栅格舵旁边,配有4个特殊的挂钩,呈人字形设计。这与舰载机在航母上着舰时使用尾钩挂阻拦索的道理类似——只不过航母是在水平方向拦住飞机,网系回收是在垂直方向接住火箭。
在火箭返回过程中,4个挂钩在预定高度展开。当火箭下降至回收船上方时,挂钩与"井"字形绳索接触,箭体缓慢下降并被精准捕获。在触网、滑动与牵拉过程中,挂索机构需承受复杂的瞬时载荷——这对材料强度和结构设计提出了极高要求。
4.5 “双向奔赴”:火箭找船,船也找箭
网系回收绝不是简单的"张网以待”。火箭和回收船需要在海浪和海风的干扰下完成高动态的协同对接,研制团队将这个过程形容为一场精准的"双向奔赴”:
火箭找船:一子级通过导航与定位装置,获取相对于网系的位置信息,传递给箭上控制系统,控制火箭向网系中心点飞行。在接近网系前,火箭再次启动发动机进行减速。
船找箭:同时,海上平台网系回收装置实时监测箭体状态,通过地面控制系统控制绳索运动,主动补偿角度偏差,去匹配火箭的动作。
两者协同配合,最终实现精准入网。
4.6 四段归航路:从百公里高空到稳稳挂网
一子级从高空折返到挂网回收,全程经历四个阶段:
第一阶段——滑行调姿:一二级分离后,一子级进入滑行段。栅格舵展开调整飞行姿态,推进剂沉底管理系统启动,引导贮箱内的推进剂向底部汇集,为发动机二次点火做好准备。
第二阶段——动力减速:发动机反向点火"踩刹车”。先点燃2台发动机进行大幅减速,降低再入速度,规避高温灼烧风险。这是回收过程中最关键的减速环节。
第三阶段——气动减速:依靠4个钛合金栅格舵的空气阻力持续降速。这一阶段火箭要耐受严苛的高温与冲击载荷,对热防护系统是严峻考验。长征十号乙采用了先进的热防护材料,并在关键部位增强了热防护设计。
第四阶段——网系捕获:箭体降至低空,挂索机构弹出,勾住"井"字形网缆。缓冲装置吸收下坠冲击力,随后辅助稳固绳索从四周对箭体进行初步固定,自动锁紧平台移动至箭体下方,完成抱夹锁紧支撑——就像给火箭系上了"安全带”,让它在海上也停得稳稳当当。
4.7 网系回收 vs 着陆腿回收:技术路线对比
| 对比维度 | 网系回收(长征十号乙) | 着陆腿回收(猎鹰9号) |
|---|---|---|
| 着陆方式 | 挂钩挂网,柔性格网捕获 | 着陆腿支撑,硬着陆缓冲 |
| 箭上装置 | 4个挂钩(轻量) | 4条着陆腿(重达数吨) |
| 着陆平台 | 海上移动平台(DP2定位) | 陆地着陆区或海上驳船 |
| 姿态精度要求 | 中等(网系可补偿偏差) | 极高(任何倾斜都可能倾覆) |
| 结构减重 | 数吨(取消着陆腿) | — |
| 技术成熟度 | 全球首次验证 | 已多次成功 |
| 适用场景 | 大型箭体、海上回收 | 中大型箭体、陆海均可 |
网系回收方案的核心优势在于:将复杂的回收功能从箭上转移到地面设施,简化了火箭结构,提升了运载效率,同时降低了发动机和箭体的调控难度。这种"箭地协同"的思路,为世界大规模箭体回收提供了中国方案。
五、其他关键技术:系统工程的整体突破
除了发动机和回收系统,长征十号乙首飞还验证了多项关键核心技术,体现了系统工程层面的整体进步。
5.1 大推力箱底传力技术
传统火箭的推力传递路径通常通过箱侧壁传力,而长征十号乙采用了大推力箱底传力技术——将发动机的推力直接通过箱底传递给箭体结构。这种设计可以更高效地传递7台YF-100系列发动机共计890吨的巨大推力,同时优化了贮箱的结构效率。
5.2 基于隔板贮箱的推进剂管理技术
在微重力或低重力环境下(如火箭分离后的滑行段),推进剂会在贮箱内漂浮,无法保证正常供给发动机。长征十号乙采用了基于隔板贮箱的推进剂管理技术,通过在贮箱内部设置隔板结构,有效控制推进剂的位置,确保发动机二次点火时能够正常吸入推进剂。
5.3 全共底贮箱与先进材料
长征十号乙采用了2219铝合金制成的全共底贮箱——即氧化剂箱和燃料箱共用一个箱底,中间没有物理分隔的间隔段。这种设计大幅减轻了结构重量,提升了干质比。舱段则采用了氧化物弥散强化的先进高强度铝合金桁条,相较传统7075铝合金桁条,临界失稳载荷提升48.6%,有效减重。
5.4 栅格舵与姿控系统
一子级设置了4个钛合金栅格舵,可电动展开和偏转,在气动减速阶段控制箭体姿态——就像一个"方向盘"。此外还配备了20个25牛推力的姿控发动机,其中12个用于调整火箭姿态,8个用于推进剂沉底,确保在分离后的高空稀薄大气段依然能够精确控制箭体。
5.5 无火工品分离技术
火箭级间分离采用线性膨胀管取代传统的爆炸螺栓,并使用8支气动推杆进行分离。这种无火工品(或低火工品)分离方式不仅更安全,还简化了复用过程中的维护流程——不需要每次回收后更换爆炸螺栓,降低了重复使用的成本和时间。
5.6 全过冷加注
首飞任务中使用了全新的过冷器,采用全过冷加注方式。过冷加注可以让推进剂密度增大,同样体积的贮箱可以装入更多的推进剂,直接提升火箭的运载能力。
六、总结:中国方案的全球意义
长征十号乙的成功首飞和回收,标志着中国在重复使用运载火箭技术领域迈出了历史性的一步。回顾整篇文章,长征十号乙 技术的核心突破可以归纳为三个层面:
动力层面:一子级采用YF-100N/P/L三型七机的差异化配置——YF-100N(3台)集泵后双向摇摆、多次启动、深度节流、重复使用于一身,YF-100P(2台)提供不摇摆的多启动复用动力,YF-100L(2台)提供基础推力,三者协同实现了性能与成本的最优平衡;二子级的YF-219液氧甲烷发动机则开启了新一代推进剂路线的工程验证,为未来全甲烷火箭铺路。
燃料层面:首次规模化应用液化天然气制备的高纯甲烷燃料,纯度98.7%,核心部件100%国产化,储运成本较液氢大幅降低,构建了多渠道、可替代、安全可靠的航天燃料供给体系。
回收层面:全球首创海上平台网系捕获回收技术,以"简化箭上、箭地协同"的设计理念,用4条钢索和4个挂钩实现了运载火箭一子级的可控回收,为世界大规模箭体回收提供了中国方案。
据研制团队透露,长征十号乙预计将在2026年年底前完成一子级火箭的复用飞行。届时,从海上回收回来的一子级经过检测维护后将再次执行发射任务——真正实现" repeat and reuse"的闭环。
从跟跑到并跑,再到在某些领域实现领跑,长征十号乙的背后是中国航天人几十年如一日的技术积累和创新突破。这张在南海上方张开的"网",不仅接住了一枚从天而降的火箭,更接住了中国航天迈向可重复使用时代的未来。
参考文档
- 卫星百科,长征十号乙 https://sat.huijiwiki.com/wiki/%E9%95%BF%E5%BE%81%E5%8D%81%E5%8F%B7%E4%B9%99
- 卫星百科,YF-100系列发动机
- 液化天然气制甲烷,首次应用于长征系列火箭, https://mp.weixin.qq.com/s/B_DGFOYLI1PahmBt3NlZmw
本文基于公开报道和技术资料撰写,数据截至2026年7月。长征十号乙技术仍在持续迭代优化中,后续飞行任务将进一步验证和拓展其技术能力。